要避免搬家公司總是坐地起價，可以采取以下幾個措施：

1. 事先了解市場價格：在選擇搬家公司之前，先了解市場上的搬家服務價格水平，以便對比和判斷是否存在坐地起價的情況。

2. 多家比較：不要只選擇一家搬家公司，而是多家比較。通過比較不同公司的報價和服務內容，可以更好地了解市場行情，并選擇性價比較高的搬家公司。

3. 簽訂合同：在與搬家公司達成協議之前，一定要簽訂正式的合同。合同中應明確約定搬家費用、服務內容、時間等重要條款，以避免后期出現費用變動的問題。

4. 了解收費標準：在與搬家公司溝通時，要詳細了解他們的收費標準和計費方式。確保自己清楚明白每個環節的費用，并與搬家公司達成共識。

5. 避免隱性收費：在與搬家公司溝通時，要明確詢問是否存在隱性收費項目，如停車費、保險費等。確保所有費用都在合同中明確列出，避免后期出現額外費用。

6. 監督搬家過程：在搬家過程中，可以適當地監督搬家公司的工作。確保他們按照合同約定的時間和服務內容進行工作，避免出現拖延和不規范的情況。

7. 投訴維權：如果發現搬家公司存在坐地起價等不合理行為，可以及時向相關部門投訴，并保留相關證據，維護自己的合法權益。

總之，選擇信譽良好的搬家公司，簽訂正式合同，并在搬家過程中保持警惕，可以有效避免搬家公司總是坐地起價的情況發生。